城市排水管線(xiàn)是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是城市水污染防治和城市排漬、排澇、防洪的骨干工程，是衡量現(xiàn)代化城市水平的重要標(biāo)志之一。SINGA300多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。

管道CCTV機(jī)器人加裝管道聲納

1） 啟動(dòng)CCTV檢測(cè)設(shè)備，編輯片頭，錄入待測(cè)管道的工程信息，包括項(xiàng)目名稱(chēng)名稱(chēng)、檢測(cè)目的、地址、管道起始與結(jié)束井號(hào)、直徑、類(lèi)型、長(zhǎng)度等。如下圖所示：

2） 制作白板，將檢測(cè)工程信息如管道起始與結(jié)束井號(hào)、施工日期、施工員等信息用手工填寫(xiě)在上面。

3） CCTV在地上預(yù)熱并測(cè)試性能正常后，旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝待測(cè)管道周邊環(huán)境和白板，并開(kāi)啟視頻錄制。

4） CCTV機(jī)器人下井，控制機(jī)器人爬行速度不超過(guò)11m/min，錄制管道檢測(cè)視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片；在管道接口位置處，需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周，拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。

5） 將檢測(cè)視頻和圖片導(dǎo)入報(bào)告軟件制作檢測(cè)報(bào)告。

管道機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外市政管道、鍋檢特檢、機(jī)械加工、燃?xì)馐?、電力通信、野外偵查、?zāi)難搜救及實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。河南暢視通過(guò)線(xiàn)上直銷(xiāo)體系及遍布全國(guó)的經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)，.大化壓縮了商品流通環(huán)節(jié)，走自主品牌化道路，大大降低了客戶(hù)的采購(gòu)成本。河南暢視自成立以來(lái)憑借專(zhuān)業(yè)的的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)、貼心的服務(wù)及完善的代理體系；與眾多市政排水、養(yǎng)護(hù)單位，電力，石化，及企事業(yè)單位建立了良好信任的合作關(guān)系。